OpenClawノードモードでリモートサーバーをゲートウェイに接続し、インフラを制御する構成を示す代表画像

概要

OpenClawノードは、ゲートウェイに接続されたリモートインフラを直接制御するための実行環境です。

別のサーバーにノードをインストールすると、OpenClawゲートウェイでそのマシンを承認・接続した後、リモート作業を行うことができます。

この記事では、npmを利用したOpenClawノードのインストール方法と、runモードでの実行、ゲートウェイでの承認、systemdユーザーサービスの登録の流れをまとめます。

Stable Diffusion、Ollamaのようなツールや APIサーバーを別マシンで運用しつつ、OSレベルの制御まで必要な状況で活用できます。

インストール

パッケージのインストール

1npm install -g openclaw@latest

インストール確認

1openclaw --version

直接実行

runモードでの実行

installモードを使用しますが、まずはrunモードで事前にきちんと動作するか確認します。

1openclaw node run --host wee-home.synology.me --port 18788 --tls --display-name "node-xxxx"

結果

  • ペンディング状態です。gatewayで承認する必要があります。
1OpenClaw 2026.6.11 (e085fa1) — Your personal assistant, minus the passive-aggressive calendar reminders.
2
3node host gateway connect failed: device pairing required (requestId: 0a4ac05b-c3f3-4e01-bcde-315ada55c0e8)
4gateway connect failed: GatewayClientRequestError: device pairing required (requestId: 0a4ac05b-c3f3-4e01-bcde-315ada55c0e8)
5node host gateway reconnect paused after close (1008): pairing required: device is not approved yet (requestId: 0a4ac05b-c3f3-4e01-bcde-315ada55c0e8) detail=PAIRING_REQUIRED; waiting for operator action
6node host gateway closed (1008): pairing required: device is not approved yet (requestId: 0a4ac05b-c3f3-4e01-bcde-315ada55c0e8)
7Warning: Detected unsettled top-level await at file:///home/ubuntu/.local/share/fnm/node-versions/v24.18.0/installation/lib/node_modules/openclaw/openclaw.mjs:772

ゲートウェイでの承認

この作業は現在のマシンではなく、ゲートウェイで行う必要があります。

一覧の確認

1openclaw devices list

1Pending (1)
2┌──────────────────────────────────────┬─────────────────────────┬───────────────────────────┬────────────────────┬────────┬─────────────┐
3│ Request                              │ Device                  │ Requested                 │ Approved           │ Age    │ Status      │
4├──────────────────────────────────────┼─────────────────────────┼───────────────────────────┼────────────────────┼────────┼─────────────┤
5│ 525b560b-5863-4676-988b-b080b7aa53c5 │ node-llm · 192.168.35.3 │ roles: node; scopes: none │ none               │ 2m ago │ new pairing │
6└──────────────────────────────────────┴─────────────────────────┴───────────────────────────┴────────────────────┴────────┴─────────────┘

承認

1openclaw devices approve 525b560b-5863-4676-988b-b080b7aa53c5

1Approved a4d8a6a6a62ec1e14a2a1622df746710aea0405631e1ebd69e6ef33e768748e2 (525b560b-5863-4676-988b-b080b7aa53c5)

マシンノードの接続確認

runモードでの実行

1openclaw node run --host wee-home.synology.me --port 18788 --tls --display-name "node-xxxx"

サービス登録

installを実行する前にOPENCLAW_GATEWAY_TOKEN環境変数を事前に設定しておくと、~/.openclaw/node.systemd.envファイルに環境変数の値が記録されます。

runモードを実行した状態のまま同じシェルで作業している場合はすでに設定済みです。設定されていない場合は再度指定してください。

1# トークン環境変数の設定
2export OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN={openclaw remote gateway token}
3
4# nodeサービスのインストール
5openclaw node install --host {host} --port {port} --tls --display-name "node-xxxx"

実行後の環境変数確認

1# サービスで使用する環境ファイルの場所を確認
2cat ~/.config/systemd/user/openclaw-node.service | grep EnvironmentFile
3EnvironmentFile=-/home/ubuntu/.openclaw/node.systemd.env

サービスの開始

サービスをインストールして開始

1systemctl --user start openclaw-node

サービスの確認

1openclaw nodes status

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